運(yùn)動(dòng)的特性主要有改變運(yùn)動(dòng)方向、改變運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成，應(yīng)詳細(xì)分析該機(jī)構(gòu)包含的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。它包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換間歇運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換曲線運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)等。

       低成本自動(dòng)化轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)

       1、低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)某加工件需要進(jìn)行自動(dòng)裝配、自動(dòng)補(bǔ)料或卸料時(shí)，可以采用曲柄滑塊連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

       在有些特殊的場(chǎng)合需要凸輪機(jī)構(gòu)，如自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

       當(dāng)提升搬運(yùn)某部品或部品箱式，類似于早期農(nóng)業(yè)從深井提水灌溉，可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

       為了不再讓員工彎腰取料，將部品箱從地面的卡板上上升到一定的高度，以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)取料，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低安全隱患，可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，部品箱每用完一層卡板自動(dòng)升起一層的高度，將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

       當(dāng)構(gòu)件需要水平直線運(yùn)動(dòng)或上下垂直直線運(yùn)動(dòng)是，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的直線運(yùn)動(dòng)。

       當(dāng)物體需要搬運(yùn)或在線流水作業(yè)時(shí)，如帶傳送、倍速鏈傳送、鏈條傳送、繩索傳送、重物鏈條提升機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為構(gòu)件的直線運(yùn)動(dòng)。

       2、低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)部品、部品箱、物體、工作臺(tái)等需要垂直上下升降直線運(yùn)動(dòng)是，如升降機(jī)構(gòu)、可升降工作臺(tái)等，采用平行四連桿機(jī)構(gòu)，將液壓驅(qū)動(dòng)的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下直線運(yùn)動(dòng)。

       由于空間位置有限，部品應(yīng)先進(jìn)先出，可采用斜面機(jī)構(gòu)，如錫膏先進(jìn)先出機(jī)構(gòu)、部品分揀機(jī)構(gòu)等，將斜面直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

在搬運(yùn)或提升部品式，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇滑輪機(jī)構(gòu)，將滑輪的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下直線運(yùn)動(dòng)。

       當(dāng)需要利用不規(guī)則外形帶動(dòng)另一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑（幾乎所有可能的運(yùn)動(dòng)形態(tài)）、速度和加速度時(shí)，如刀模、配鑰匙等，可以采用凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)將水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為垂直直線運(yùn)動(dòng)。

       3、低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作員短距離地頻繁搬運(yùn)、提升或壓合時(shí)，可以采用杠桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易且省力，通過(guò)杠桿將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。