1、低成本自動化直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)

低成本自動化直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)是使部品上某點(diǎn)做準(zhǔn)確或近似直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

低成本自動化直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)根據(jù)活動軌跡分為單向直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和往復(fù)直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。單向直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)指僅朝著指定的一個方向運(yùn)動，如斜面送料機(jī)構(gòu)；往復(fù)直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)指正反方向都可以運(yùn)動，如直線升降機(jī)構(gòu)。

低成本自動化直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動速度分為勻速直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和勻變速直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，勻速直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)是指物體在一條直線上運(yùn)動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)位移相等，勻變速直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)是指物體在一條直線上運(yùn)動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)均勻地變換位移，如高鐵列車。

2、低成本自動化曲線運(yùn)動機(jī)構(gòu)

低成本自動化曲線運(yùn)動機(jī)構(gòu)是指物體做平拋運(yùn)動、斜拋運(yùn)動、勻速圓周運(yùn)動地機(jī)構(gòu)，物體所受地合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。

3、低成本自動化旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)

低成本自動化旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是圍繞一個點(diǎn)或者一個軸做圓周運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，如齒輪、凸輪實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

4、低成本自動化搖擺運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

低成本自動化搖擺運(yùn)動機(jī)構(gòu)做來回?fù)u擺運(yùn)動，可分為左右搖擺機(jī)構(gòu)、上下?lián)u擺機(jī)構(gòu)、90度搖擺機(jī)構(gòu)，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。

5、低成本自動化間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

低成本自動化間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是指物體做周期性運(yùn)動或停歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。