利用物體自身的重量或是配重，現(xiàn)實(shí)工作中也會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題?？傊谠O(shè)計(jì)和應(yīng)用之前要綜合考慮，以免造成不必要的麻煩或浪費(fèi)。例如物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沖擊力過(guò)大，需要階段性行程控制與其他力的配合使用等。

       一、減小沖擊力

       部品移動(dòng)或自重下滑、下降時(shí)，由于物體重力會(huì)產(chǎn)生比較大的慣性沖擊力，易導(dǎo)致部品受損等。下面介紹幾種常見(jiàn)的減小沖擊力的方法。

       1）緩沖器。在部品下滑的末端加裝彈簧裝置或緩沖器，就可以直接減小沖擊力。另外若是斜面，將斜面的斜度減小或增加末端接觸面的摩擦力，也可以減小沖擊力。

       2）齒輪齒條。在部品運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，如無(wú)動(dòng)力升降機(jī)，其利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將加速運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到降低沖擊力的效果。

       3）阻尼器。阻尼器也是一款降低運(yùn)動(dòng)速度的構(gòu)件。與齒條或齒輪配合使用，它還可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上不同的速度限制，當(dāng)裝有部品的托盤(pán)下降時(shí)緩慢進(jìn)行，空托盤(pán)時(shí)則勻速上升，不影響作業(yè)時(shí)間。

       二、減速階段性行程控制

       利用重力本身進(jìn)行傳送時(shí)，可以借助杠桿、連桿、凸輪、槽輪、棘輪等機(jī)構(gòu)進(jìn)行行程控制，以免造成部品之間的碰撞或刮劃等。

       利用配重進(jìn)行階段性行程控制時(shí)，可以借助滑輪組，同時(shí)在配重設(shè)計(jì)時(shí)要模塊化，需要三段同等的行程。例如，三個(gè)配重的重力設(shè)計(jì)與部品箱、部品等有關(guān)，分段進(jìn)行配重的行程設(shè)計(jì)，以滿足作業(yè)的需要，減少機(jī)構(gòu)負(fù)荷。